1、对于确定的刚体，如果设置相应的六个约束，分别用于该刚体的六个运动自由度，就可以使该自由刚体在空间有一个确定的位置，该方法称之为六点定位原则。
2、六点定位原理是指工件在空间具有六个自由度，即沿x、y、z三个直角坐标轴方向的移动自由度和绕这三个坐标轴的转动自由度 。
3、因此要完全确定工件的位置，就必须消除这六个自由度，通常用六个支承点（即定位元件）来工件的六个自由度，其中每一个支承点相应的一个自由度。
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